La « Fanfare Municipale » de Romilly sur Andelle a été fondée en 1868. Elle est devenue « Musique Municipale et Association éducative musicale » en 1977. La dénomination « Orchestre d’Harmonie » a été officialisée le 12 novembre 1984.

Enfant de la Révolution française, l’orchestre d’harmonie est certainement de par le monde, le type d’orchestre le plus populaire et le plus répandu. Pourquoi faut-il que certains médias et les puristes le considèrent encore comme un orchestre de rang inférieur, le « Tiers État » de la musique, alors que l’orchestre symphonique représenterait la « Noblesse ». Pourtant de grands compositeurs ont écrit pour lui : Gossec, Mendelssohn, Berlioz, Roussel, Honegger, Schonberg, Hindemith…
Il ne faut pas oublier qu’il existe des orchestres d’harmonie professionnels et d’autres d’excellent niveau dans les grandes villes, mais la grande majorité se situe dans les villages et c’est ce qui fait sa force.